理想的控制系統(tǒng)過程度量從初始狀態(tài)V0到達(dá)目標(biāo)值V1的時(shí)間為t0，系統(tǒng)一般通過2個(gè)振蕩周期基本能達(dá)到平衡狀態(tài)，系統(tǒng)狀態(tài)和目標(biāo)值保持一致。這種理想情況在實(shí)際中是不存在的，但每位系統(tǒng)設(shè)計(jì)者都希望控制曲線逼近理想狀態(tài)。對(duì)于調(diào)節(jié)閥控制而言，閥門口徑的選擇是影響控制線性度的關(guān)鍵因素。振蕩較大的系統(tǒng)表示調(diào)節(jié)閥門過大而表現(xiàn)出來的過程變量V和時(shí)間t的關(guān)系。其特征是變量在目標(biāo)之間的振幅較大，達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)的時(shí)間較長(zhǎng)，甚至系統(tǒng)一直在平衡態(tài)上振蕩。這種振蕩在調(diào)節(jié)閥上體現(xiàn)出來的特征是閥門處于不穩(wěn)定狀態(tài)，不但調(diào)節(jié)品質(zhì)低，對(duì)設(shè)備本身也會(huì)存在不利影響。造成系統(tǒng)振蕩的原因是多方面的，但主要的原因是沒有對(duì)閥門的流量特性進(jìn)行綜合分析，選擇閥門口徑過大造成的。 
目前控制系統(tǒng)軟件通常采用微積方法，本文不討論控制軟件因素，只對(duì)調(diào)節(jié)閥的基本參數(shù)對(duì)控制品質(zhì)的影響進(jìn)行分析，從而提醒設(shè)計(jì)者在調(diào)節(jié)閥門的選擇中進(jìn)行綜合考慮，保證系統(tǒng)的控制品質(zhì)。 
調(diào)節(jié)閥門對(duì)控制品質(zhì)的主要影響因素 
電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥是暖通空調(diào)自控系統(tǒng)的一種具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)軟件相當(dāng)于系統(tǒng)的大腦，指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。調(diào)節(jié)閥對(duì)系統(tǒng)控制品質(zhì)的影響由多方面因素形成，有閥門本身固有的質(zhì)量、閥門參數(shù)等，這些因素大多具有關(guān)聯(lián)性。 
2.1調(diào)節(jié)閥的種類 
不同的工作場(chǎng)合，對(duì)調(diào)節(jié)閥的要求是不一樣的（如精度），應(yīng)根據(jù)不同的工作場(chǎng)合，合理選擇閥門類型，否則影響系統(tǒng)的質(zhì)量，甚至不能正常工作。國(guó)內(nèi)常用的調(diào)節(jié)閥主要有：直通單座調(diào)節(jié)閥、直通雙座調(diào)節(jié)閥（俗稱平衡閥）、三通調(diào)節(jié)閥、蝶閥、隔膜調(diào)節(jié)閥等。不同的場(chǎng)合對(duì)調(diào)節(jié)閥的技術(shù)要求不同，在設(shè)計(jì)中首先應(yīng)考慮選擇合理的調(diào)節(jié)閥種類。 
直通單座調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)是關(guān)閉嚴(yán)密，工作性能可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，但閥桿推力大，對(duì)執(zhí)行器的力矩要求高，一般只適用于低壓差的場(chǎng)合；直通雙座閥由于其內(nèi)部的雙閥芯構(gòu)造，在其關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)閥芯的受力可部分抵消，閥桿不平衡力小，對(duì)執(zhí)行器的力矩要求也小。由于熱脹冷縮效應(yīng)，其同時(shí)關(guān)閉性較差，造價(jià)也較高。因此，只適用于壓差較高但密閉要求不高的場(chǎng)合；三通閥有三個(gè)出入口與管道相連，總進(jìn)入水量較恒定，適用于定水量系統(tǒng)中，并要求有固定的安裝方向，不能反裝，不適于溫差較大場(chǎng)合；蝶閥的特點(diǎn)是體積小、重量輕、安裝方便，并且開、關(guān)閥的允許壓差較大，但其調(diào)節(jié)性能和關(guān)閥密閉性都較差，通常用于壓差較大但調(diào)節(jié)性能要求不高的場(chǎng)所。 
另外，閥門的內(nèi)在品質(zhì)和客戶的需求及投資因素在閥門種類選擇中應(yīng)綜合考慮。國(guó)內(nèi)外廠家不同，其質(zhì)量和價(jià)格差別較大。 
因此，應(yīng)根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)際技術(shù)需求合理地選擇閥門種類和生產(chǎn)廠家，以保證系統(tǒng)的控制品質(zhì)。 
2.2閥門的流量特征和閥門兩側(cè)壓力降 
閥門的流量特性和閥門參數(shù)是閥門的兩個(gè)重要參數(shù)。 
閥門的流量特征是通過閥門的流體速率和閥門行程從0%~100%變化之間的關(guān)系。由于閥門內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別，不同的閥門有不同的流量特征（如球閥的流量特征取決于柱塞的形狀）。普通的閥門柱塞類型分為等百分比型、線性型和快開啟型三種。由于等百分比閥門和盤管的組合特性接近線性，在空調(diào)系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的是等百分比特征閥門。圖2是三種典型閥門的內(nèi)在流量特性曲線。 
在國(guó)內(nèi)許多工程中發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)者在電動(dòng)雙座調(diào)節(jié)閥的選擇中，特別是選擇閥門口徑時(shí)存在隨意性現(xiàn)象較為嚴(yán)重。有些設(shè)計(jì)者直接選擇調(diào)節(jié)閥門口徑與管徑一致，有些簡(jiǎn)單地相對(duì)管徑縮小一號(hào)。這些隨意性的設(shè)計(jì)不僅造成投資浪費(fèi)，同時(shí)降低了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，影響系統(tǒng)的壽命，應(yīng)引起設(shè)計(jì)者高度重視。就閥門的選擇而言，過小的閥門一方面達(dá)不到系統(tǒng)的容量要求，另一方面閥門將需要通過系統(tǒng)提供較大的壓差以維持足夠的流量，加重泵的負(fù)荷，閥門易受損害；閥門口徑過大會(huì)使控制性能變差，易使系統(tǒng)受沖擊和振蕩，而且投資也會(huì)增加。閥門過大過小都會(huì)帶來控制閥壽命縮短和維護(hù)不便的后果。因此，選擇適當(dāng)?shù)目刂崎y口徑，對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)是非常重要的。 
自控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì) 
對(duì)于某一過程變量V（如曖通系統(tǒng)中盤管出水溫度）的控制，系統(tǒng)中將會(huì)設(shè)定一個(gè)目標(biāo)值。系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達(dá)控制目標(biāo)會(huì)有一個(gè)過程，也就是說系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達(dá)平衡的目標(biāo)狀態(tài)需要一定的時(shí)間。對(duì)于調(diào)節(jié)系統(tǒng)而言，其品質(zhì)一方面體現(xiàn)于系統(tǒng)達(dá)到目標(biāo)值的時(shí)間長(zhǎng)短，更重要的是系統(tǒng)達(dá)到目標(biāo)值的精度和平衡度。達(dá)到目標(biāo)值的時(shí)間短，振蕩周期少，目標(biāo)偏離值小，表明控制系統(tǒng)的品質(zhì)好，反之，控制品質(zhì)差。 
圖1中，兩曲線表示理想控制系統(tǒng)和振蕩較大的控制系統(tǒng)曲線。在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，佳的控制曲線介于兩者之間，即過程變量在較短時(shí)間內(nèi)達(dá)到平衡態(tài)后在很小的范圍內(nèi)波動(dòng)，在PI方式控制中，這種波動(dòng)會(huì)越來越小，接近于理想狀態(tài)。